再見(jiàn)，歸去來(lái)液壓機(jī)器人Atlas！器人

你好，丨科加拿大28开奖统一吗電驅(qū)機(jī)器人Atlas！創(chuàng)聞

4月16日早上，歸去來(lái)波士頓動(dòng)力（Boston Dynamics）的器人機(jī)器人Atlas，在一段3分半鐘的丨科告別視頻中，正式宣布退役，創(chuàng)聞賺足了人們的歸去來(lái)眼淚。

這款首發(fā)于2013年的器人液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，最初由美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）資助研發(fā)，丨科更新升級(jí)已十年，創(chuàng)聞能跑會(huì)跳，歸去來(lái)后空翻、器人空手道、丨科加拿大28开奖统一吗跑酷等動(dòng)作，每次亮相都在不斷刷新人們對(duì)機(jī)器人能力的認(rèn)知，一直被視為全球最先進(jìn)的人形機(jī)器人代表、機(jī)器人工程的巔峰之作。

不過(guò)，液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人成本高，量產(chǎn)難度大，易損壞，而且會(huì)在活動(dòng)地面留下液壓油的痕跡。在這一告別視頻中，液壓驅(qū)動(dòng)的Atlas，在跑步摔倒后膝蓋處噴射出液壓油。Atlas的運(yùn)動(dòng)技能固然強(qiáng)大，但液壓驅(qū)動(dòng)確實(shí)并非最好的選擇。

液壓Atlas向人們揮手致意、鞠躬告別，也像是液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)線路的轉(zhuǎn)向與謝幕。

悲傷沒(méi)有持續(xù)太久。

當(dāng)天晚間，波士頓動(dòng)力便發(fā)布了電驅(qū)版本機(jī)器人Atlas的預(yù)告視頻。

電驅(qū)Atlas外觀與液壓版完全不同，全身是沒(méi)有任何裸露線纜的纖細(xì)新型機(jī)械骨架，并具有液壓Atlas已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的功能，如穩(wěn)定移動(dòng)、抓取物體等。

電驅(qū)Atlas展示了180度旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，Atlas從“平躺”到“直立”，再旋轉(zhuǎn)雙腿和腰部、徑直行走，靈活性可見(jiàn)一斑。

電驅(qū)Atlas。圖片來(lái)源：波士頓動(dòng)力

波士頓動(dòng)力表示，電驅(qū)Atlas將比之前任何一代都要強(qiáng)大，運(yùn)動(dòng)范圍更廣。公司有計(jì)劃將這款機(jī)器人用于工業(yè)、物流等領(lǐng)域，第一個(gè)合作對(duì)象是其母公司現(xiàn)代汽車。

量產(chǎn)應(yīng)用，一直是人形機(jī)器人發(fā)展的目標(biāo)。

波士頓動(dòng)力成立于1992年，由馬克·雷伯特（Marc Raibert）教授從麻省理工學(xué)院腿部實(shí)驗(yàn)室（MIT Leg Lab）分拆而來(lái)。2013年，第一代液壓Atlas有28個(gè)不同的液壓關(guān)節(jié)，為它帶來(lái)異常良好的平衡性，讓世界見(jiàn)識(shí)了人形機(jī)器人的巨大可能性。

此后十年，液壓Atlas的動(dòng)態(tài)性能不斷提升，也不斷給世界帶來(lái)驚喜。最近一代液壓Atlas外形酷似“忍者神龜”，能翻跟頭、跳格子，靈巧的手不但能干重活，還能使用基本的工具。

技術(shù)